La primera propuesta en aparecer históricamente consiste en una mejora del caso sencillo arriba expuesto para conseguir consistencia a primer orden:
El término de ligadura con el multiplicador de Lagrange necesario es:
La función objetivo que hay que extremizar es ahora:
Ya no es posible llevar a cabo esta tarea de manera analítica, pero sí se puede hallar el extremo con respecto a los valores , con el siguiente resultado:
(6.2) |
(6.3) |
Al insertar estas expresiones en la función original, el problema queda reducido a encontrar el mínimo de la función con respecto a :
(6.4) |